この初めての発明を機に、織機の改良に一生を捧げる決心をした。
１８９８（明治３１）年に特許を取得した豊田式汽力織機は木製織機に金属部品を組み込んだもので、大幅に生産性を向上させる画期的なものだった。
以後も改良を重ねた結果、２４もの自動化および保護安全装置からなるＧ型自動織機を開発（１９２４年）した。
当時の織機はイギリス製が主流であったが、同機はイギリス製品を追い抜いて、世界最高性能の織機となり、のちのトヨタグル－プ興隆の礎となったのである。
イギリスの大英博物館には、スティ－ブンソンの蒸気機関車とともに、このＧ型自動織機が恒久展示されている。
写真は、Ｇ型自動織機。
