HONDAが二足歩行のロボット「ASIMO（アシモ）」の新型を公開しましたね。
自分で状況を判断して動くので、人に遭ったりするとしばらく待っていたり、水筒のフタを開けて紙コップに注いだり、手話までできるようになったとは驚きです。
脚力もアップし、でこぼこ道でもこけずに歩けるようになっていました。
ジャンプもできるそうですから、もうヨチヨチ歩きとは言えなくなりました。
動画を見てみますと、歩き方はまだ人の歩き方には程遠い感じです。
オランウータンやゴリラの歩き方に近い動きです。
人とサルとの歩き方の違いは足の裏にあります。
人には土踏まずがありますが、サルにはありません。
だから、腰を落として膝を曲げ、時折手を突きながら歩こうとします。
このアシモも同様に膝を曲げて歩いています。
まだ歩き方はサルから進化していないようです。
足裏を研究したら、もっと姿勢が良くなって、人に近づけるかもしれませんね。
