アッカーマンとかステアリング周りの勉強用に、シュミレーターを探してました。
難し過ぎるものが多かったですが、遊びながら出来そうなalgodooというソフトがありました。
半分眠りながら、演習していたらワケわからないモノが出来てました...。
再生すると、色々ブッ飛んでいきます。
一応、嫁にリンク機構の事を聞いてみると、
微分や積分や変位やなんちゃらかんちゃら...
知るか！！
ピタゴラスイッチが出来そうなんで、やってみよ。
面白そう。
脱線してきたような気がします。
なんかラジコンの事調べていたら、エロ動画に行き着く感じですね。