そんな時によく使うフレーズがこちら。
「車は来ていないかな?!」
色々と表現がありますが、英語では⬇のような言い回しがあります

Are there cars coming?
Is there a car coming?
Check for cars!
一番下の文章は「 車が来ていないか確認しようね!」のような意味合いです

我が家では横断歩道を度に使っています!
お散歩中の会話はこんな流れでしょうか。
“Watch out!! There is a car coming!!”
気をつけて!車が来てるよ!!
"Let’s check for cars!"
車が来てないか確認しようね。
Look right, left and right again!
右見て、左見て、もう一回右ね!
“Are there any cars coming?”
車は来てる?
“No!”
来てないよ!
“Good! No cars are coming now! We can go!”
ちゃんと見れたね!車は来てないね。さあ行きましょう!
ぜひ使ってみてください

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