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イスカンダルへの大航海から３年。地球は、ガミラスと和平条約を締結。復興の傍ら、軍拡への道を歩み始めていた。そんな中、テレサの祈りがヤマトを新たな航海に誘う。
「ザバイバル猛攻・テレサを発見せよ」
ザバイバル陸戦師団と斉藤率いる空間騎兵隊による攻防は熾烈を極めていた。
ガミラスから奪った反射衛星砲で空間騎兵隊を迎え撃つザバイバル。
次々と仲間が倒れる中、斉藤はその中枢へと突入し、単身でザバイバルと対峙するのだった。
そして遂に古代たちの前にテレサがその姿を現し──。
