ロボットあそび（２）

屈伸運動してみました．

昨日と同じで，制御どころではありません．

ちょっと，モビルスーツのような，ロボットっぽい感じになってます・・・よね？？

さて，次の制御系なんですが・・・
構想はできているのですが，なかなか計算およびプログラムが追いつきません
はて，どうしたものか？？

とりあえず，ＭＡＴＬＡＢの勉強からしようかと．

というわけで，しばらくＵＰできる画像が取れなさそうです

それでは，ひきつづきアフター５を楽しみます☆