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L'idée est qu'ils peuvent être utilisés comme laser vert 500mw mise à l'échelle qui sont espacées à part et font 10cm faisceaux parallèles qui peuvent être utilisés pour déterminer la taille (ou même à distance) des choses. Si vous regardez les petits crans au-dessus et en dessous des modules LED sur la plaque de l'appareil photo, vous verrez que tout deux des encoches sont utilisés pour le câblage LED de chaque côté, les deux autres sont laissés vides. Ces encoches sont dimensionnées de telle sorte que les lasers se adaptent à eux, et ils sont espacés de 10 cm l'une de l'autre.

Nous avons également câblés de la carte contrôleur de sorte que les deux trous juste à côté de l'endroit où les fils de LED vont dans (P2-et P2 +) Sortie le droit tension (5v) pour conduire les lasers. Les lasers peuvent être câblés en parallèle, mais un peu fil supplémentaire peut être nécessaire pour les deux fils à atteindre.

Ce que je ai fait pour monter les lasers (mais ce est là que nous pourrions utiliser d'autres idées) est que je ai superglued un laser en place afin qu'il le visage est au ras de la face de la plaque de l'appareil photo et il est à la recherche simple . Avec les lasers sur, je me tape puis l'autre laser en place de sorte qu'il semble projeter une 10cm de points sur le côté de e autre point sur un mur loin pour que je connais les deux sont parallèles. Une fois qu'il est en montrant la bonne façon, je colle en place aussi.

Je ai tapé cela rapidement, mais je espère que cela vous donne une idée générale de la pensée. Je suis sûr qu'il ya de meilleures façons de monter les lasers (peut-être même en utilisant certaines acrylique libre pour faire une accolade plus robuste). Se il vous plaît poster vos idées!

Bonne question à nouveau! Actuellement, nous faisons la première façon simplement en regardant les lasers à travers le flux vidéo dans l'habitacle, mais à l'avenir .. peut-être nous pouvons obtenir la seconde façon de travailler!

En ce qui concerne la chose la vision par ordinateur est résolu, ou mieux dit, mis en place sur ROV, mathématiques peuvent aider et donner une solution simple et facile à pointeurs laser pas cher "télémétrie".


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La chose est de trouver comment les distances "apparentes" et "réelles" entre les points sont liés à la distance ROV-Obstruction / cible. Et trouver un moyen de prendre des mesures précises de cette relation.

Mon porposal, comme solution intermédiaire, tandis que la vision est mise en œuvre, est construit un logiciel qui pourrait tracer deux lignes, régi par une grille conique Perspective, qui coupe le point retourneront la distance à la cible.

De les mêmes numéros, portée pratique maximum de lasers, vient d'être autour de 3,5 mètres, lorsque les points seraient si proches que la vérification de leur distance devient très difficile.

Par conséquent, mon autre question sur les lasers verts, ne fait aucune sence. Il ne vaut pas lasers croissantes vont se ils restent au même endroit.

Alors que plane sur la I-85, un passager dans un véhicule utilitaire sport blanc a commencé à pointer un laser vert sur le pare-brise du véhicule. L'homme, qui portait un gilet réfléchissant, était clairement visible to Sky 4 comme il balayée par le laser, pointant vers le haut.

L'homme a fait à plusieurs reprises le laser bleu 200mw à Sky 4 jusqu'à ce que il a frappé le pare-brise de l'hélicoptère, provoquant une fusée verte lumineuse aveuglante qui remplissait la vue de face sur l'hélicoptère.

Tate a dit: «Quand il nous a frappé avec ce laser, la première chose que je ai été tout le cockpit allumé en vert."

La FAA dit soudaine exposition à un rayonnement laser peut distraire ou désorienter un pilote et provoquer une altération temporaire.