久しぶりのドローンです
固定翼機でINAVを設定して概ね思いとおりに飛ぶようになりました。
色々グクっていると自作ドローンでも市販の空撮ドローンのように定点静止とかもできるらしい。
①ReturnToHome(AutoLand) ⇒自動帰還・着陸
②PositionHold ⇒定点静止
③WayPoint ⇒定点飛行
どうもGPSに加え、気圧センサーや磁気センサーもいるらしいので、ゴソゴソとパーツを揃えて試してみることに、、
手持ちドローンのフライトコントローラーや周辺パーツを交換して、INAVを設定して、①②③どれもうまく出来ていたんです😎
これは、うまく行ったときの動画です
ところが、ある切り分けをするために、全てリセットして、再設定を行ったところ、なんだか動作がおかしい。
①(RTH)を起動すると、同じ設定なのにフルスロットルで天高く上昇するんです。怖いくらいです😭
バックアップから設定を戻してもダメダメ😭
１から設定を手入力してもダメダメ😭
色々見直しするも改善しない。
はて？どーしたものか、、😭😭
左はNG、右はOKなものを同じタイミングで並べてみました。
帰還高度(設定)は同じ15mですが
NGはフルスロットルで30m位まで一気に上昇しています。怖いくらいのスピードです😅
スロットルは画面左上
高度は右上に表示しています。
ハードが壊れたのやら？
お手上げ状態です、、😭
何かアイデアはないですか？