竹田駅から、天空バスに乗って山城の郷で下車し、
そこから竹田城跡までハイキングで登りました。
桜は終わっていますが、ミツバツツジが満開で新緑が綺麗で気持ちが良いです。
登った所の広場でお弁当を食べ、ゆっくりしています。