イヌの骨格調べてみました。
ウィキペディアから引用すると
イヌの歩き方は、指で体を支える趾行性で、肉球（4つの指球（趾球）と1つの掌球（蹠球））と爪が地面につく。
爪は先が尖っており、走るときにスパイクのような役割をする。
ただし、ネコ科のものほど鋭くはない。爪を狩りの道具とするものが多いネコ類とは異なり、イヌ科の動物は爪を引っ込めることができず、各指はほとんど広げることができない。
ネコ類と同じく、第3指（ヒトでいう中指）と第4指（薬指）の長さが同じである。後肢の第1趾は退化して4本趾の構造となっているが、たまに後肢が5本趾のイヌもいる（こうしたイヌの後肢の第1趾は「狼爪」と称する）。
前肢は5本指の構造となっているが、やはり、その第1指（親指）も地面には着かない。一部のマウンテンドッグは狼爪が2本あるものもある。狼爪は幼少時に切除される場合が多いが、前述のマウンテンドッグの場合には切除しない。
前肢はほとんど前後にしか動かず、鎖骨は失われている。
逆に股関節は、靭帯による制約が少ないために、他の家畜類に比べて可動性が広く、後肢を頭を掻くのに用いたりし、また、雄は排尿時に高く持ち上げるが、陰茎の位置からして大型犬のほうが有利ではある（雌はしゃがんで少し上げる）。
反面、靭帯が少ないことは、しばしば股関節脱臼を起こす原因ともなっており、高齢犬・著しく体重が増えた犬・大型犬でその傾向が高い。
飼い犬で股関節脱臼する理由がわかりましたね。
ご近所さんの犬と散歩