QRコードを読み取る機能を探してたどり着いたzxing2.2の実装を試してみました。
あくまでも覚え書きです。

テスト環境:Deployment Target 6.1
ライブラリ:zxing-2.2
http://code.google.com/p/zxing/downloads/list

0_ライブラリをダウンロードした後の保存先を変更する。
  筆者は1プロジェクトにつきzxing-2.2コピーを1つずつ用意する手段をとっているため、
  zxing-2.2の保存先を開発するプロジェクトフォルダの配下にしている。

1_ZXingWidgetをプロジェクトに追加
  プロジェクトにZXingWidget.xcodeproj (zxing-2.2/iphone/ZXingWidget/)をドロップする

2_ZXingWidgetライブラリをリンクする
  Targets > Build Phases > Link Binary With Libraries
  libZXingWidget.aを追加する

3_
  Targets > Build Settings > Search Paths > Header Search Paths
  下記のパスを追加
  ・../QRTest/zxing-2.2/iphone/ZXingWidget/Classes (recursive)
  ・../QRTest/zxing-2.2/cpp/core/src (non-recursive)
 ※このときパスに注意

4_フレームワークの追加
  AVFoundation
  AudioToolbox
  CoreVideo
  CoreMedia
  libiconv
  AddressBook
  AddressBookUI

5_ヘッダーファイル
    #import [UIKit/UIKit.h]
    #import [ZXingWidgetController.h]

    @interface QRReaderViewController : UIViewController
    - (IBAction)showReadViewPressed:(id)sender;
    @end

6_実装ファイル
  実装する前に実装ファイルの拡張子を.mから.mm に変更する。

  #import "QRReaderViewController.h"
    #import [QRCodeReader.h]

    @implementation QRReaderViewController

    - (id)initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil {
     self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
     if (self) {
     // Custom initialization
     }
     return self;
    }

    - (void)viewDidLoad {
     [super viewDidLoad];
     // Do any additional setup after loading the view from its nib.
    }

    - (void)didReceiveMemoryWarning {
     [super didReceiveMemoryWarning];
     // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
    - (IBAction)showReadViewPressed:(id)sender {
     // 読み取り画面を生成します。
     ZXingWidgetController *zxingWidgetController = [[ZXingWidgetController alloc]
      initWithDelegate:self
      showCancel:YES
       OneDMode:NO];
     QRCodeReader *qrcodeReader = [[QRCodeReader alloc] init];
     zxingWidgetController.readers = [[NSSet alloc] initWithObjects:qrcodeReader, nil];

     // 読み取り画面を表示する
     [self presentViewController:zxingWidgetController animated:NO completion:nil];
    }

    - (void)zxingController:(ZXingWidgetController*)controller
                         didScanResult:(NSString *)result {
     // 読み取り画面を閉じる
     [self dismissViewControllerAnimated:NO completion:nil];

     // ----- ここに読み取り時の処理を書く -----
     NSURL *url =[NSURL URLWithString:result];

     // ブラウザの起動
     [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
    }

    - (void)zxingControllerDidCancel:(ZXingWidgetController*)controller {
     // 読み取り画面を閉じます。
     [self dismissViewControllerAnimated:NO completion:nil];
    }

    @end
    
    7_言語設定
      Project > Build Settings > Apple LLVM compiler 4.2 - Launguage
      下記の項目の設定を変更する。
      ・C++ Standard Library    >>Compiler Default
      ・C++ Standard Library    >>Compiler Default

    最後に
     実際に実装した結果、動きが遅いw iPhone5でこの機動力ではちょっと使いづらいかもw