先月末で仕事が一段落しました。
最後は12時間ほど働きづめで、家にも帰らずホテル暮らしでしたが、それも3日だけ。
なかなか良いロボットの勉強になる現場でした。
本物のロボットを見てるうちに家にあるホビー用アームロボットを動かしてみたいなと
思い始め、仕事の合間に位置情報のとり方を考えてました。
やっぱり現在位置はエンコーダ無いと無理だよね・・・リミットは取れるけど・・・。
時間で制御するなんて無理だよなぁ。
ロボットもそうだけど、古いタッチパネルの独自通信を新しい機種に引き継ぐ方法も
考えてみたいな。
なんとなくフローは浮かんでるんだけど、実際に作るとなるとハードルが・・・。
古いDIO式で動く環境が無いから、もし作っても動作検証ができないんですよね。ｗ
あとは来月の北海道ツーリングの用意もしないと・・・。