江戸時代に数人でグループを作らせ共同責任を負わせる仕組みをなんという？

江戸時代に数人でグループを作らせ共同責任を負わせる仕組みをなんという？

遣隋使
承久の乱
五人組
楽市楽座


正解：五人組