「タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス」「TOWER PRO SG90」「TA7291P」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。
タミヤのバギー工作基本セットのラジコン化の回路図を改良して作りました。
モータードライバIC「TA7291P」からダブルギヤボックスのモーターに供給される電源電圧は7.2V。
制御やサーボに使われる電源電圧は4.8V。
7.2Vと4.8Vの２つの電源を使用しています。
可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。
左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。
例えば、左に曲がる時は、右の後輪のPWMを100%、左の後輪のPWMを70%にすることで、よりスムーズに曲がれます。
アマゾンで購入できるパーツや工具です。
ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス
タミヤ 楽しい工作 オフロードタイヤセット
PIC16F628A ３個
TA7291P （モータードライバIC） ２個
サーボ Tower Pro SG90 （Tower Pro SG92R でも可）
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ ２個
LED ４個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ３個
抵抗 10kΩ ２個
抵抗 180Ω
抵抗 100Ω
ブレットボード ２個
電池ボックス 単３形４本用
電池ボックス 単３形６本用
線材
ニッケル水素電池 単３形 １０本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
