スペック1.0を家の中でも遊べるように、ホイールベースを短くし、小回りが利くシャシーを作ってみました。
回路図を変更しました。
左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。
例えば、左に曲がる時は、右の後輪を100%、左の後輪を70%にすることで、よりスムーズに曲がれます。
変更前の回路図です。
小回りが利くのでスペック1.0とは違う楽しさがあります。
下の２枚の写真でスペック2.0とスペック1.0のホイールベースの違いがわかります。
自作 ラジコン 2.0 のホイールベース。
自作 ラジコン 1.0 のホイールベース。
ホイールベースが短くなり小回りが利くスペック2.0は、後進から前進に急加速した時にウィリーして転倒してしまうので、モーターの電源は4.8Vがいいです。7.2Vだとパワフルで加速がいいので、後進から前進に急加速した時に確実にウィリーして転倒してしまいます。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス
タミヤ 楽しい工作 オフロードタイヤセット
PIC16F628A ３個
TA7291P （モータードライバIC） ２個
サーボ Tower Pro SG90 （Tower Pro SG92R でも可）
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ ２個
LED ４個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ３個
抵抗 10kΩ ２個
抵抗 100Ω ２個
ブレットボード ２個
電池ボックス 単３形４本用
電池ボックス 単３形６本用
線材
ニッケル水素電池 単３形 ８本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
