以前、ヤフオクで落札した京商のビッグブルートに搭載されていた機械式スピードコントローラーを使ってみました。
3D プリンターで機械式スピードコントローラーとサーボとセメント抵抗とブレッドボードとシャシーを固定するパーツを作りました。
接触不良なのか低速と全開高速の2スピードしかないのでコントロールが難しいです。
スピードをうまく調整できないので何度も転倒してしまいました。
パワーがあるので芝の上りも軽快に上って行きます。
ラジコン用のスピードコントローラーを使えば普通にこれくらい走るのかなと思いました。
自作 ラジコン 10.1 の動画と比べると、かなりパワーアップしていることがわかります。
京商の機械式スピードコントローラーです。
円板が回転してスピードをコントロールするデザインが好きです。
バッテリーの残量が少なくなると制御回路に十分な電力を供給できなくなりサーボの反応が遅くなり全開高速から停止の切り替えが遅くなり、更にバッテリーの残量が少なくなると完全に制御できなくなりイノシシのように猪突猛進、どこかへ走り去ってしまうという恐怖が待っています。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商や Joshin のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは2000円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料500円くらいです。
Joshin は3980円以上で送料無料です。
部品構成
タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター
PIC16F628A
TA4805S
サーボ Tower Pro MG996R
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
LED
積層セラミックコンデンサ
電解コンデンサ
抵抗
ブレットボード
線材
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP