ほんとうに外部から自在に操縦可能なカテーテルが欲しかった。
まだ完成しているわけではないが。なんだか回虫にもみえて気持ち悪いが。
いったいどんな原理だろう。なんだか想像できないでもないが：
体内を傷つけずにがんを検査・治療することができる自律型の磁気触手ロボットが誕生
イギリスの研究チームが、医者でも難しい「人間の肺」まで到達可能な自律式のヘビ型ロボットを開発したと、ロボット工学ジャーナルのSoft Roboticsで発表しました。このロボットを使えば、人間の医師では難しい肺がんやその他の肺疾患の検出・治療ができるようになる可能性があります。
Patient-Specific Magnetic Catheters for Atraumatic Autonomous Endoscopy | Soft Robotics
https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/soro.2021.0090
This snakelike robot slithers down your lungs and could spot - The Washington Post
https://www.washingtonpost.com/technology/2022/04/01/autonomous-snake-robot-lung-cancer/
リーズ大学の研究チームが、磁気ディスクで構成された厚さ約2mmの「磁気触手ロボット」に関する研究論文をSoft Robotics上で発表しました。研究チームは磁気触手ロボットを使って人間の肺を検査・治療できるとしていますが、使用ケースが拡大すれば、これを使って心臓や腎臓、膵臓などの他の臓器も検査できるようになる可能性が示唆されています。