IMU 慣性計測装置空間の位置を知るのにIMU 慣性計測装置というもんがあるらしい。ジャイロと加速度計を基にしている。これを使ってGPSを使わず町の中を歩き回ってGPSと同等の精度が得られたという。他にも利用法がありそうだ。