パンダ (panda) は、ネコ目 （食肉目）内の、あるグループに属する動物の総称。現生種ではジャイアントパンダ とレッサーパンダ （レッドパンダ）の2種を含む。
かつては類縁関係にあると考えられていた。しかし現在では類縁関係は否定されており、「名前にパンダが入っている動物」という程度の意義しかない。
呼び名
一般にネパール語 で「竹 を食べるもの」を意味する「ポンガ」に由来するとされるが、ネパール語 にはそのような単語はない。ネパール語 で「(五指を含む)手のひら」を意味する「パンジャ(panja)」に由来するという説もある。
単にパンダといった場合、現在ではジャイアントパンダのことを指すことが多い。しかし、最初はレッサーパンダだけが知られていて、単に「パンダ」と呼ばれていた。ジャイアントパンダの発見後に、従来のパンダをレッサーパンダ（英lesser panda 「小さい方のパンダ」の意）と呼ぶようになった。
中国語 では、パンダを熊猫、ジャイアントパンダを大熊猫、レッサーパンダを小熊猫と呼ぶ。これらの使い分けは、本項のパンダと同様である。ジャイアントパンダを想い「熊猫」の字義に着目すると、体格などあまり似ていない「猫 」の字が使われていることは不思議だが、原義はレッサーパンダのことだということを念頭に置けば理解しやすい。
パンダの系統問題
2種のパンダにはいくつかの共通点があり、中でも有名なのが、ヒト の親指 と同じ役目を果たすよう進化した手根骨 「第6の指 」の存在である。このことから、これら2種は近縁と考えられ、パンダ科（Ailuridae、先に発見されたレッサーパンダ属が模式 のためレッサーパンダ科とも）が置かれることもあった。クマ科 やアライグマ科 に入れられるときも、2種が近縁であることを前提として論じられることが多かった。
しかし、1972年 、血清 タンパク質 の抗原抗体反応 法により、ジャイアントパンダのみがクマ に近いことが明らかになった。現在では、DNA や系統学 的解析により、ジャイアントパンダはクマ科、レッサーパンダはレッサーパンダ科（現生種はレッサーパンダのみ）に分類される。これら2科の関係は遠い。パンダは多系統 であり、2種の共通点は収斂進化 によるものだった。