新潟出張から帰ってきたら中国からの荷物が一気に届いていた。安定飛行のためと修理のためにX650のパーツを購入しておいたのだった。
修理用パーツ群。こんなにギア要らないと思うけどw。
E3007 10A Brushless ESC。右が古い方・・・型番同じなのに基板違うぞおいw。
Auto-Pilot Upgraded GPS Control System W/Compass。今回のメイン。相も変わらずマニュアル類が一切ないのでネットからPDF引っ張り出してセッティング。
Auto-PilotとGPSユニットを接続。
Auto-PilotはFC1212-PのPort Bと接続。
こんな位置関係。
ロッドサポートに乗っかるかたちで設置。
ホールド状態でも干渉しない。よくできてる。
Compass。文字通り方位を参照する。問題はこれに関してマニュアルがネット上にも見あたらない。AHRS-SにCompass用ポートがあるのでそこに配線するということはわかる。問題は向きがわからない。
そういうときはバラす。基板に矢印がwww。何か謎解きRPGやってる気分になってきたw。端子側が前方とわかる。
そんなわけで設置。場所はどこでもよいようだが、正中がよかろうということでX450用についてきたGPSアンテナ設置用土台を流用。これだとハルもギリギリはまる。実はもうちょっと低くしたい。