全国800万人のマルチコプターファンの皆様お待たせしました！LiPoバッテリも届いていよいよ初飛行となりました！
今回7番モーターの調子が悪いためローターを4基にし、プログラムを入れ換えてX650 V4として飛ばすことに。
初のクアッドコプターの飛行はいかに。
難しい！
まず第一に一定のホバリングができない。スロットルを固定しても上下動が激しい。
そして定位置に空中固定できない。AHRSは機体の姿勢を維持することはできるが、検知できない微妙な傾きで位置が流れるのを制御できない。そして機体の方位を維持することもできない。そうなると必要になってくるのがコンパスとGPS。これはどうやらフル装備にするしかなさそうだ。
墜落して折れてしまったランディングギアも追加購入し補強を施すことにした。
損害は軽微だが、水平がとれないのでキャリブレーションが不可能。
ローターにも傷はついたが動作に問題はない。部品が届いたらレポートを再開する。