紛いなりにも宙に浮いたX650 V8だが、やはり垂直に上がらない。何がいけないんだろう、そうだフライトコントローラーのファームアップしてなかった。というわけでここまできてやっとPCに繋がることになったX650。え？何か順番違うだろって？
付属のCD-ROM。Windows用だがOSバージョンの制限記載はない？ちなみにウチはWin7 64bit。
USB-LinkアダプタでFC1212-Pと接続。ちなみにAHRS-SにもLinkポートはあり、そちらに繋げるとAHRSのファームアップができる。
FC1212-PとのLink接続で出てくる画面。XAircraftの各機のセッティングがロードできる。DIYだがヘキサコプターもある。XAircraftの中でこのヘキサは平面上のローター数が最多になるので安定性が高そうだ。フレームさえ買えばX650 V8のパーツで作り変えることもできる(モーター2個余る)。
X650 V8を選んでApply。もしかしてこれやっていなかったせいw？
おもむろにプロポの電源を入れてリンクさせるとレバー操作のポジションが画面上に出てくる(写真は未Link時)。レバーがニュートラルなのにピッチとロールが真ん中じゃなかった！レバーをニュートラル位置にして下のCalibrateを押すと真ん中に！もしかしてこれやっていなかったせいw？ちなみにCh 5はGPS搭載していないのでATTになっていないといけない。実はこのCh 5はAHRSが接続されて且つ配線しないとATTになるので配線しない。
フライトコントローラーの感度も調節可能だが、ここはあえていじらないでおく。
カメラ用サーボコントロール画面。AHRSの姿勢情報でカメラを水平に維持したり、任意に向きを変えるための設定。
AHRS設定画面。右上の画面でヘリの姿勢が随時表示されている。ヘリを水平面において右上のCalibrateを押すと表示値が0にリセットされる。もしかしてこれやっていなかったせいw？
よーしやってみるかとHORNETのバッテリに接続してみると・・・飛ばない・・・スロットルを上げても浮かない・・・バッテリ切れだった・・・。いろいろ実験しすぎたからな、というわけで現在充電中。それにしてもLiPoバッテリ来ませんね(定期post)。