コントローラー考察使えそうなコントローラーも大体決めました、もちろん試作用ですがどちらも工業用製品なので信頼性はあるでしょう。 いろいろ考えて行くと組み込みようのコントローラーを作成すればかなり高機能な物ができるでしょう。 しかし試作に使うのなれた物を使います。 コントロールソフトは既にある物で開発可能です、開発モデルの考察も開始しました。 まだリレーは届いていませんが届いたら基板のデザインも進めなくては・・・