黒部ダムと金太郎温泉です、アルペンルートを越えて長野に抜けました。
ロボットはいまだに構造を考え直しています、膝とかの構造はいいのですが股関節と足首が難しいです。
股関節はヨー軸を入れて３軸にする予定です、足首もどういう風にするか考え中です。
写真が載せられないので以前に見に行ったｓｐｅｅｃｙｓの写真を載せて見ます。
このとき（もう去年ですが）スピーシーズの方々にはとても親切にしていただきました。
テスタについては昨日も仕事だったのでエンジンだけかけてあげました。
今度の休みにはセルモーターを交換してきます、予定では５日です。
セルモーターも色々あるみたいですが、セルを交換しても症状が良くならない場合にはリレーをつけると言う話も聴きました。
どうやらセルのスイッチ側の接点とか電圧とか色々関係しているみたいです、僕がお世話になっているショップでは今までセルの交換で直っているそうです。