プロトマシン走行テストと今後について | F-mel's blog

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福岡大学空気力学実験室1階を活動拠点とし、
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おはようございます。
七隈祭ではプロトタイプのマシンの展示も行いましたが、残念ながら走行出来る状態まで製作が間に合いませんでした…

AE03エンジンとタンクの搭載、遠隔操作は出来る状態まで出来てたのですが
いざ、動かしてみると単気筒のAE03ではトルクが弱く発進出来ないことがわかり
七隈祭でのデモ走行は断念しました。

そして、昨日AE03エンジンではなく2気筒のAE04エンジンを仮固定で搭載したところ 

タンク4本圧力0.8Mpaで直進約21m
タンク4本圧力1.0Mpaで直進約30m
走りました。
平均時速は大体5km/h
単純に実車に換算すると時速50km/hで300m走ったことになります。

『今後について』
プロトマシンはエンジンの出力を微調整出来なかった為、次のマシンでは微調整が出来るように
また、車重がプロトマシンは2118gありそのうちタンク装置やサーボ等の重量が1000gと半分を占めてます。
残りがマシン本体のみの重量ですがこれを軽くして車重を1900g以下まで落とします

プロトマシンはFR(フロントエンジンリアドライブ)で駆動回りを確認してみると
抵抗がありスムーズではなく伝達ロスがあった為、車重を軽くする意味でもFF(フロントエンジンフロントドライブ)に変更することに

さらに、FFにすることでマシン後方は空きができるのでタンクの位置を下げて低重心化しボディも大きなハイエースからコンパクトなものへと変更予定

エンジンはAE04のカスタムモデルを製作予定、現在のAE04は通常搭載が出来ないので

まとめると
次のマシン(最終)
・車重を2118g→1900g以下までダウン
・駆動方式をFR→FFに変更
・タンク搭載位置を下げて低重心化
・エンジンはAE04を調整した物を再製作