四方を遠くまで見渡すことのできる岩山の上に、スターリング城があります。
中世の頃、この辺りは沼地、高い丘、大きな川によって、
交通の便が妨げられていました。
スコットランド中央部を通って、南北、東西を繋ぐ主要陸路と水路の多くは、
スターリング城のすぐ下を通っていました。
戦略上重要な拠点で、スターリング（Stirling）を制した者が、
スコットランドを支配していました。
13世紀末から14世紀初頭にかけて侵攻したイングランドと、
それに抵抗するスコットランドの間で激しい戦いが繰り広げられました。
1296年 イングランドがスターリング城を手に入れる。
1297年 スコットランドが城を奪還。この戦いの英雄がウィリアム・ウォレス。
1298年 スコットランドはフォーカークで破れ、
イングランドが再びスターリングを支配する。
現存する城の建物は、15世紀末以降に造られたものです。
ジェームズ４世、５世、６世の宮廷として使われました。
1603年、ジェームズ６世がイングランド王ジェームズ１世になった後、
スターリング城は軍の施設として使用されました。
20世紀後半に、大規模な修復工事が行われました。