こんにちは川村です。

イメージしたボールを打つ為には軌道が良くないと間違いなく打てません。

地面に足で立つのではなく膝で立ちスイングしてみましょう。
(練習場の打席では控えてください)
地面が目線から近くなるので振るには難しいかと思いますが、理想的な軌道でスイングしていればボールを打つ事ができます。
手前にダブル方はインサイド
フォローがつっかかる方はアウトサイドから振っているので、何かの参考になるかと思います。