ライントレーサなんて知らないよって人向けです
ライントレーサは読んで字のごとくラインにそって動くロボットです。
ロボットの定義は人によって異なると思いますがここではロボットの一種とします。
下の画像のように黒地に白い線(もしくは白地に黒い線)が引いてあるコースを走らせます。
このコースをいかにして速く走らせるかを目標としています。
動画サイトを探せば走っている動画は出てくると思うのでご参照ください。
ライントレーサは下の画像のような構成で作られます。
センサで線を検知し検知した値を制御回路が読み込みます。
制御回路には通常マイコンが乗っていてセンサの値によってモータをどのように動かすかプログラムしています。
制御回路から駆動回路に信号を送りモータを動かします。
この一連の流れでライントレーサを線に沿うように走らせます。
ここまで読んでなんのこっちゃって思う方もいると思いますがそれは私の書き方が悪いのでご容赦を。
ひとまず頭に入れていただきたいのは「ラインにそって動くロボット」ということです。
次回からはいよいよ回路図やその説明について書いていきたいと思います(思うだけでやるとは言っていない)。