LOGO600リベンジフライト

ただいまLOGO600調整中です。
アンプもガバナーでセットしました。ゲイン下げたらハンチングはおさまりました。が、テールがハンチング気味。
舵もイマイチ入りが悪いです。さて、どのパラメータを触りましょうかね？