判断基準は、一人でも出来ることで、

その行為によって、
「人が傷つくのか?」「人が苦しまないか?」「人が死んだりしないか?」という場面で、

「人が傷つかないようにする」
「人が苦しまないようにする」
「人が死なないようにする」ことだと思う。

相手の立場になって考えることだと思う。