経験を積んだ人はものごとの方針を誤らないというたとえ。老馬はいろいろな道を知っており、迷うことがない。中国、斉の桓公が山中で道に迷った時に、老馬を放ち、その後に従って行き無事に帰り着いたという故事から。(『韓非子』)