occasional student / auditor

イギリス英語では、「聴講生」をoccasional studentと言います。

アメリカ英語では、auditという動詞が「（会計）を検査する」という以外に、「（大学の講義）を聴講する」という意味でも用いられ、「聴講生」はauditorと呼ばれます。