Ｉ ｎｅｅｄ ｔｏ ｆｏｃｕｓ．
Ｉ ｎｅｅｄ ｔｏ ・・・
「・・・する必要がある」という時に使います。
Ｉ ｈａｖｅ ｔｏ ・・・とほぼ同意です。
あえて違いを説明すると、こちらは
「・・・しなければならない」と話し手が思っているということです。
それに対してneed to ・・・のほうは、
そうしなければならない状況になっているという感じがより強調しています。
まあ、あまり違いを気にするひつようもないと思いますが・・・・
そして focusは「集中する」という意味の動詞で、
concentrateと同意です。
どちらの言葉も集中する対象を説明するときは、on・・・と続けます。
■ I need to concentrate on my stdies.
（勉強に集中する必要があります。）
■ Focus on the race!
（レースに集中しなさい！）