(エヴァ見てない人にはこのネタわからないかもです。)

先日、360度サーボの予想外の動きに困惑していたらゼーレ(ブロ友さん)からこんなお達しがありました。

 

 

「いや、ピニオンギア使って変速したら上手くいくんじゃね!!」

しかも、モノタロウ見てたら単品で売ってました。

2枚のギア垂直に設置するだけで変速できるのね。これは便利そう

でも、軸とギアの固定に悩んでるのですよね~

案外アロンアルファとかでも強度持ちそうな気がしますが、、、

 

しかも、しかも、ギア化するメリットって結構大きいのですよ。

例えば、5台もサーボ使うと流石に偏差も気になりますが、ギア化してサーボ1台とすることで回転偏差を減らせる。(中華製サーボってそんなに精度良くないのじゃ)

 

しかも、ギアで減速してやることで細かにボリュームが調整できるのがメリットですね。

 

今考えてるのは、ロータリーエンコーダ―で1クリック回したらサーボが指定の回転数を回転後停止。

これで、音量調整してみようかなと考えてます。

ただ、組み込み初心者にはちょっと辛い作業量かもですね~

一応、思い浮かんだ案の1つということでアップしてみました。

でも、上手く制御できればこれが最良案かな。

 

ということは「全てはゼーレのシナリオ通りに」かもです。(笑)