(エヴァ見てない人にはこのネタわからないかもです。)
先日、360度サーボの予想外の動きに困惑していたらゼーレ(ブロ友さん)からこんなお達しがありました。
「いや、ピニオンギア使って変速したら上手くいくんじゃね!!」
しかも、モノタロウ見てたら単品で売ってました。
2枚のギア垂直に設置するだけで変速できるのね。これは便利そう
でも、軸とギアの固定に悩んでるのですよね~
案外アロンアルファとかでも強度持ちそうな気がしますが、、、
しかも、しかも、ギア化するメリットって結構大きいのですよ。
例えば、5台もサーボ使うと流石に偏差も気になりますが、ギア化してサーボ1台とすることで回転偏差を減らせる。(中華製サーボってそんなに精度良くないのじゃ)
しかも、ギアで減速してやることで細かにボリュームが調整できるのがメリットですね。
今考えてるのは、ロータリーエンコーダ―で1クリック回したらサーボが指定の回転数を回転後停止。
これで、音量調整してみようかなと考えてます。
ただ、組み込み初心者にはちょっと辛い作業量かもですね~
一応、思い浮かんだ案の1つということでアップしてみました。
でも、上手く制御できればこれが最良案かな。
ということは「全てはゼーレのシナリオ通りに」かもです。(笑)

