電ドリストップの原因はやっぱりギヤの破損でした。
駆動は、モーター（ウォーム）から小型のダブルギヤに行き
それが大きいギヤをダブルで駆動するのですが、そのダブルの片側の歯が2山ほど欠けてました。
ダブルで負荷を分散・スリップや破損が無い仕組みなのに・・・
なんで 片側だけ欠けるの？？両方なら解るが・・・。
悩んでも仕方ないので 予備のモーターに交換します！
このモーターは・低速で拘束トルクで230ｋｇ/fcm この時点で消費電力15ａｈ
・高速で 200ｋｇ/fcm 17ａｈ
もて氏データでは、100ｋｇ/fcm あれば 穴を開けるのに十分のはずなのに何でストップしてしまうのか？
Ａｈ不足なのか？ 5Ａｈあれば×3で 連続最大15Ａｈは行ける計算なのに？？
しょうがないので今度は重くなるが8Ａｈに換装して挑戦してみます。