問題解決！

浜ちゃんにお願いして、もて氏にコンタクトをとって頂き
モーターの出力には問題がないことが判りました。

それでは何で試掘の際、モーターが途中でストップしてしまったのでしょう？
なんてことはありません。私がバカだったのです・・・。

モーターに負荷がかかった際の消費電力を考えずに、
ボディを小型にするためだけにバッテリーを小さな物にしてしまったからです。
実は電力不足で4分の1（40～50ｆｋｇ・ｃｍ）の力しか出てなかった・・・。