Angry Birdもどきの経路探索アルゴリズムですがLSI CADで用いられているMaze Routingが使えることに気付きネットで検索したところイリノイ大学のコンテンツがCourseraにありました。

Maze Routing: Multi-Point Nets

非常に分かりやすい説明で、これを元にAngry Birdもどきに組み込んだところうまく豚を捕まえることができました。