「12ステップで作る組み込みOS自作入門」5thステップの最後まで5thステップの最後まで読みました。ELFファイルをマイコンボードにXMODEMで受信し、ELFヘッダを解析するところまでできました。大分進んできたなという感じです。次の6thステップでブートローダーは終わり、やっと組み込みOSに入ります。