DSTni-EX タイマー割込み

先週金曜に検討した方法を試してみた。
見事成功しました。

start.cへタイマー割り込みの初期化及びstaticで割り込み関数定義
割り込み関数はinterrupt 指定が必要です

初期化は
・割り込みベクター（18番）へ割り込み関数ライト
・タイマーカウンター1の初期化
・タイマー1コンペアマッチレジスタAの設定（12000）
・タイマー1コントロールレジスタの設定（0xc1）


static割り込み関数では
・割り込み関数実態の呼び出し（main.cに記述）
・EOI設定（UG_a6参照）

注意点
割り込み関数内ではprintf等の他のタスクと競合する可能性があるファンクションを使用するとシステムがフリーズする場合があるので十分注意してください


■1ミリ周期ハンドラの精度
とりあえずXPORT開発キット（マイクロITRON4.0）のサンプルのmain.cにインプリメントしてみた。ネットワークは未使用といったものだが、このサンプルで±100マイクロ秒であった。