μItron

XPort-03開発キットを使ってみた。
分かる人にしかわからないがn-kerenelです

周期ハンドラを使ってみたが最小周期が2ミリ秒だった。
サポートによるとμItronの制約らしいが設定値プラス1ミリ秒となる。
どうしても1ミリ秒以上の周期割り込みが必要だったので、ソースコードとDSTni-EXのユーザーガイド読んでみたらタイマー1と2が空いてることが判明。もちろん周期割り込みも使える。
タイマー1の割り込み使えば正確な1ミリ秒が出来そうである。もしかすると100マイクロ秒まで対応できるかも

月曜の実験が楽しみです