ルンバは静かでない

ルンバを在宅中に使うことはありません。
うるさいと感じるからです。
どこぞのアンケートに在宅での使用率が高いのがあり驚きました。
とてもTV見ながら稼動させれません。
１Fでくつろいで
２Fでルンバを走らせたこともありましたがうるさいと感じ
そのような使い方はしてません。