ルンバの調子バロメーター

ルンバの異常は本体清掃不足により
タイヤ周りに影響があり動かなくなった時に
充電ドックに戻っていなくて気がつきます。
帰宅してルンバがドックにいないと
捜索するしかありません。
月に一度くらいはドックに戻っておらず心配をさせられます。
ルンバの状態を把握する上での指標です。
自動で充電ドックに戻る機能は不可欠だと考えます。