洗濯とクリーニングは別物

洗濯とクリーニングはまったく別物

これはクリーニングのほうが優れているという意味ではなくて、それぞれに役割があるということです。

汚れを落とし、清潔さを保って着るためにするのが洗濯。

元の状態に近い状態で、キレイに着るためにするのがクリーニング。

洗い方を考える時に、「その服をどういう時にどんな場所で、どんなふうに着るのか？」を判断基準にすることが、大きなポイントになると思います。