The last thing that I want to do is to tell a lie
「私がしたい最後のことは嘘をつくことだ」という直訳です。
これだけだと日本語だとなんだか腑に落ちない感じがしてしまいますが、
つまりは「私は絶対に嘘をつきたくない」という意味です。
例にならって、したくない動詞を、is to の後に置いてみましょう。
The last thing that I want to do is to hurt you.
The last thing that I want to do is to work overtime tonight.