ドライブ A:\ のディスクを読み取ることができません
ディスクが壊れている可能性があります。
Windows で認識可能な形式を使ったディスクであるかどうか
確認してください。
ディスクがフォーマットされていない場合には、
使用する前にフォーマットする必要があります。
新品の CD-R, CD-RW であっても
「壊れている可能性がある」と表示される場合の対処法。
まずは、Microsoftのサイトを参考にしましょう。
＞＞Microsoft コミュニティの回答
Microsoftはドライバの不具合説を提唱していました。
以下の提案は
ドライバを再インストールしても解決しない場合。
どこにも載っていなかったのですが
筆者は成功したので紹介します。
結論から申し上げますと
Shell Hardware Detection が無効になっている可能性があります。
この機能は、CDやDVDの挿入時の自動再生に必要。
あえて、無効にしている人もいるかもしれません。
以下の方法を試してみて下さい。
（※自己責任でお願いいたします）
①デスクトップ画面左下「スタート」をクリック
②ファイル名を指定して実行をクリック
（※スタートの上で右クリック→プロパティ→[スタート]メニュー→カスタマイズ
→[ファイル名を指定して実行コマンド]にチェックが入っていること）
③ msconfig と入力してOK
④ サービスタブの Shell Hardware Detection にチェックしOK
⑤ Windowsを再起動
これで、CD-R を認識するはずです。
次に、CD-R をフォーマットします。
⑥ スタート→コンピュータ→CDドライブ上で右クリック→フォーマットを選択
⑦ ファイルシステムを選択して開始
通常の場合、UFD 2.01（規定）で問題ないはずで
XP と Windows Server 2003 と互換性があるそうです。
詳しくは、以下のサイトに書いてあります。
＞＞Windows 7でCD-R/RWやDVDに書き込む方法（注意点）｜東京経済大学
フォーマット完了すれば、CD-Rを利用できるようになります。