compassion [名]思いやり、哀れみ、同情
compassionate [形]思いやりのある、哀れみ深い
これらは人を思いやるときに用いる単語で、すこし固めの表現です。ちなみに"compass"は「コンパス・羅針盤」で全く関係のない単語なので注意。
sympathy[名]思いやり、同情、共感、共鳴、同意
pity [名]哀れみ、同情（しばしば人を見下した気持ちを含む）、残念なこと
"sympathy"は"compassion"と似ていますが、共感する語源からきています。"pity"は見下す意味が含まれているので使うときは注意。