次の例文、あなたはどちらを使いますか？
１ この店には＜いろいろ、さまざま＞な商品が置いてあります。
２ 街中には＜いろいろ、さまざま＞な音楽が流れている。
３ 現代の教育制度については＜いろいろ、さまざま＞な意見があります。
どうでしょう。
どちらを使ってもおかしな印象はありません。きっとあまり意識せずに使っているのではないでしょうか。
もともと「いろいろ」と「さまざま」は違う意味で使われていた言葉です。
「いろいろ」は色々と表記されるように、多くの色を表わしていました。
「さまざま」は様々と表記されるように、多くのようすを表わしていました。
そう考えると、本来はいろいろ＝色とりどり、さまざま＝対比されるあれやこれ というニュアンスがあるのです。
いろいろとさまざまが同じように「多種多様な」という意味で使われるようになったのは江戸時代になってからだそうです。
ただ、わたしたちはふだんは意識していなくても、どちらを使うかの判断を行うときはきっと、もともとの意味をかすかに感じながら使っているのではないでしょうか。