時代が変われば問題行為？

３０年ほど前、私が中学生の頃、隣家の洗濯物を取り込んだことがあります。
アパートの１階に住む夫婦２人暮らしの隣人ですが、日頃から挨拶したり一言二言交わす程度のお付き合いでした。
雨が降ってきたので知らせに行くとお留守、仕方なく実家に取り込んだのです。

もちろん親切心でやったことですし、ご夫婦は感謝してくれました。
でも、今の時代に同じことを出来るでしょうか。
下着泥棒で訴えられることはないとしても、プライバシーの侵害で民事訴訟を起こされても文句言えないかもしれません。

この時のご夫婦は喜んでくれましたが、本心はどうだったのでしょう。
他人に洗濯物を見られて不愉快だったのではないか、今になって考えると罪悪感すら覚えます。