他人の行動や言動に対して気分を乱す人の大半は相手に期待しているからと言えるでしょう。
逆に私は他人に期待をしていない、ある意味冷たい人間なので他人がどのように行動しても気になりません。
どうしても期待したいのなら期待したことをその相手が出来ることなのかを考えることが大切です。
出来ないことを期待する→出来なかったら非難する
という図式によってパワハラ行為になったりそれによって心を病まれてしまう方を何回か見ました。
出来ないと分かっていてやらせる行為は社会の中でよく見ますがかなり卑劣な行為だと思います。
皆んなが自分のできることを無理せずすることが大切です。
他人に出来ると思わない、期待しない、というのはある意味では冷たい人間かもしれませんが心を乱すよりはよっぽど良いと思います。