やあみんな。
今朝は久々に、かつての通信大学の学生と飲み会に行ったよ。
そして今回は、ある人物のお別れ会も兼ねていたんだ。
何でも、遠方の地で一旗上げて再び東京に上陸するために、このご時世に仕事を辞めて遠くへ行くのだ。
うまく行くかは分からないけれど、ただ僕は健闘を祈るのみだ。
それから、今回の勉強会とは別の人だけれど、、「サマソニ」出演に挑戦していた、仏教の勉強会の先生の息子さんが出演決定した事も一緒に祝いつつ、今後の健闘を祈って今回はyoutubeからこの歌を選んだよ。
この歌は5月7日にGE-9が移動距離記録を作った話の中に入れた広告の、そのCDの中に入っているものだ。
さて、そういうわけで自分も負けずに次へ進むというわけさ。
仕事も夏季連休に入り、普段手をつけられないような事をやろうと思って、一気に手作りコンピュータの技術ノウハウを培おうと思ったんだ。
とりあえず今までの構想を元に、在庫の部品でできるだけ製作する方向で考えたんだ。
約三時間後…。
少し前に作った試作回路と見比べたりして、未だに回路設計に悩んでいる。
結局、半田付け開始は日付が変わってからであった。
半田付け開始より約八時間後。
いやいやいやいやいや、別にぶっ通しでやっていたと言うわけではなく、流星が見えるかと深夜の二時に外をうろついたり、お風呂に入ったり、朝ご飯を食べたり、そんな休憩を挟んでこんな時間なんだよ。
とりあえずキリのいいところまで来たのでこの後すぐに寝た。
また夜更け過ぎに続きの作業を続行。
スイッチ類をつけたぞ。
約一時間経過。
未だに部品を取り付け中…。
さらに約一時間経過。
そろそろこんなものかいな～と思って、電源投入前に確認すると、そもそも設計が間違っていたり、加えて配線間違いがちらほら…。
それらを修正しつつ約30分経過…。
今度こそ完成するぜ！
約三時間経過。
今度こそ完成するんだってば！！！
とりあえず寝るよ。
こうして、午後に起きてしばらく別のことをやった後、夕方に続きを。
さーて、ようやく電源投入の段階に来たねぇ～。
スイッチオン！
あれ？
約一時間経過。
なぜかクロック発生装置が動かない。
クロック発生装置と言うのは、電流がプラスに流れたりマイナスに流れたりを交互に繰り返す装置で、コンピュータは結構この装置が重要なんだ。
つまりしょっぱなから致命的な欠陥があるわけだが、なぜだろう？説明どおりに作っているのに動かない。
約三十分経過。
クロック発生装置が動かないんだってば。
だが諦めるのは早い！こんな事もあろうかと「生体動力を用いたクロック発生装置」をつけておいたのだ！
要は、俺自身がスイッチを連打するとクロックが発生すると言う装置だ…。
仕方がないのでひとまず、クロック発生装置の問題は置いておいて、別の場所を調べよう。
約三時間半経過。
いやいやいやいや、必ずしもぶっ通しで半田付けをしていたわけではなく、結構凄い欠陥を発見したあたりで一旦作業を切り上げて夕ご飯に行き、その間に大幅な回路変更をする事にして、この状況なのだ。
約一時間経過。
必死にGE-9のパソコンでプログラミングし、ようやく黄色いランプを二つ光らせる事に成功した。
やたあああああああああああああ！！！！！
こうしてキリのいいところまで来たのだが、未だに完成には程遠い見通しである事も分かったので、手っ取り早く成果を出すために、ちょっと古い試作基盤を引っ張り出して改造する事に。
というわけで約二時間半経過。
さらに約二時間半経過。
試作の基盤にクロック発生装置などをくっつけてみる。
最初は思うように動いてくれなかったが、回路の欠陥を発見したおかげでこちらは問題解決！
約四十五分経過。
改めてプログラムるよ～♪
ちょっとしたトラブルはあったけれど、何とか機械語でプログラミングするよ～♪
そして、この装置を運用可能なGE-14に接続だ！
もう特許の書類は出したから、写真に収めても構わないだろう。
それに、どこが特許なのかも分からないだろうしね…。
そして、ついにパソコンの制御を直接介さずに、モーター制御が実現したのだ！！！
下の動画を見てくれ！！！
やたああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ！！！！！！！！！！！！！
…。
分かってるよ、歯車がぴくぴくと動いただけだって。
でも、ついに歯車の正転と逆転を制御する足がかりがつかめたって言うだけでも、僕にとっては大きな成果なんだ。
いやぁ、実に大きな収穫のあった夏休みだったねぇ～♪
誰が何と言おうと大きな収穫があったんだってば！！！
と言うわけで僕は明日からまた仕事だけれど、僕もこれからもこんな作業をちょっとづつでも進めるよ。
ロボットに限らず挑戦するものは人によって色々だけれど、他の挑戦者にも負けないように、それから誰かの励みになれるようにね。
今朝は久々に、かつての通信大学の学生と飲み会に行ったよ。
そして今回は、ある人物のお別れ会も兼ねていたんだ。
何でも、遠方の地で一旗上げて再び東京に上陸するために、このご時世に仕事を辞めて遠くへ行くのだ。
うまく行くかは分からないけれど、ただ僕は健闘を祈るのみだ。
それから、今回の勉強会とは別の人だけれど、、「サマソニ」出演に挑戦していた、仏教の勉強会の先生の息子さんが出演決定した事も一緒に祝いつつ、今後の健闘を祈って今回はyoutubeからこの歌を選んだよ。
この歌は5月7日にGE-9が移動距離記録を作った話の中に入れた広告の、そのCDの中に入っているものだ。
さて、そういうわけで自分も負けずに次へ進むというわけさ。
仕事も夏季連休に入り、普段手をつけられないような事をやろうと思って、一気に手作りコンピュータの技術ノウハウを培おうと思ったんだ。
とりあえず今までの構想を元に、在庫の部品でできるだけ製作する方向で考えたんだ。
約三時間後…。
少し前に作った試作回路と見比べたりして、未だに回路設計に悩んでいる。
結局、半田付け開始は日付が変わってからであった。
半田付け開始より約八時間後。
いやいやいやいやいや、別にぶっ通しでやっていたと言うわけではなく、流星が見えるかと深夜の二時に外をうろついたり、お風呂に入ったり、朝ご飯を食べたり、そんな休憩を挟んでこんな時間なんだよ。
とりあえずキリのいいところまで来たのでこの後すぐに寝た。
また夜更け過ぎに続きの作業を続行。
スイッチ類をつけたぞ。
約一時間経過。
未だに部品を取り付け中…。
さらに約一時間経過。
そろそろこんなものかいな～と思って、電源投入前に確認すると、そもそも設計が間違っていたり、加えて配線間違いがちらほら…。
それらを修正しつつ約30分経過…。
今度こそ完成するぜ！
約三時間経過。
今度こそ完成するんだってば！！！
とりあえず寝るよ。
こうして、午後に起きてしばらく別のことをやった後、夕方に続きを。
さーて、ようやく電源投入の段階に来たねぇ～。
スイッチオン！
あれ？
約一時間経過。
なぜかクロック発生装置が動かない。
クロック発生装置と言うのは、電流がプラスに流れたりマイナスに流れたりを交互に繰り返す装置で、コンピュータは結構この装置が重要なんだ。
つまりしょっぱなから致命的な欠陥があるわけだが、なぜだろう？説明どおりに作っているのに動かない。
約三十分経過。
クロック発生装置が動かないんだってば。
だが諦めるのは早い！こんな事もあろうかと「生体動力を用いたクロック発生装置」をつけておいたのだ！
要は、俺自身がスイッチを連打するとクロックが発生すると言う装置だ…。
仕方がないのでひとまず、クロック発生装置の問題は置いておいて、別の場所を調べよう。
約三時間半経過。
いやいやいやいや、必ずしもぶっ通しで半田付けをしていたわけではなく、結構凄い欠陥を発見したあたりで一旦作業を切り上げて夕ご飯に行き、その間に大幅な回路変更をする事にして、この状況なのだ。
約一時間経過。
必死にGE-9のパソコンでプログラミングし、ようやく黄色いランプを二つ光らせる事に成功した。
やたあああああああああああああ！！！！！
こうしてキリのいいところまで来たのだが、未だに完成には程遠い見通しである事も分かったので、手っ取り早く成果を出すために、ちょっと古い試作基盤を引っ張り出して改造する事に。
というわけで約二時間半経過。
さらに約二時間半経過。
試作の基盤にクロック発生装置などをくっつけてみる。
最初は思うように動いてくれなかったが、回路の欠陥を発見したおかげでこちらは問題解決！
約四十五分経過。
改めてプログラムるよ～♪
ちょっとしたトラブルはあったけれど、何とか機械語でプログラミングするよ～♪
そして、この装置を運用可能なGE-14に接続だ！
もう特許の書類は出したから、写真に収めても構わないだろう。
それに、どこが特許なのかも分からないだろうしね…。
そして、ついにパソコンの制御を直接介さずに、モーター制御が実現したのだ！！！
下の動画を見てくれ！！！
やたああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ！！！！！！！！！！！！！
…。
分かってるよ、歯車がぴくぴくと動いただけだって。
でも、ついに歯車の正転と逆転を制御する足がかりがつかめたって言うだけでも、僕にとっては大きな成果なんだ。
いやぁ、実に大きな収穫のあった夏休みだったねぇ～♪
誰が何と言おうと大きな収穫があったんだってば！！！
と言うわけで僕は明日からまた仕事だけれど、僕もこれからもこんな作業をちょっとづつでも進めるよ。
ロボットに限らず挑戦するものは人によって色々だけれど、他の挑戦者にも負けないように、それから誰かの励みになれるようにね。